重载传动
- K系列减速电机具备成熟可靠的传动能力，可面向堆垛机行走、升降等重载驱动环节进行选型配置
行业概况
立体仓库以高位货架、自动搬运设备和信息化管理系统为基础，实现货物从入库、存储、搬运到出库的自动化流转，提升仓储空间利用率、作业效率和库存管理精度。
随着制造业柔性生产、物流周转效率和仓储精细化管理需求提升，立体仓库正由单一存储设施，逐步发展为覆盖仓储、输送、分拣与产线接驳的一体化自动化系统。
4类核心设备场景
3层产品适配方向
10+典型工况配置
产品赋能
围绕立体仓库典型工况与关键环节，博能可推荐以下产品系列，并可根据不同设备与应用需求进行灵活组合配置。
齿轮伺服马达&伺服驱动器K-MX斜齿锥齿轮伺服马达&AX伺服驱动器
兼顾输出扭矩与伺服控制性能，适用于立体仓库中对响应速度、定位精度与运行稳定性要求较高的传动场景。
适用于结构紧凑、控制精度高的应用需求，可支持立体仓库相关设备在启停、定位与节拍控制方面的稳定运行。
传动成熟可靠，适用于立体仓库设备中的常规驱动需求，可覆盖连续运行、重载输送及一般升降等应用场景。
适合分拣输送、接驳缓存及模块化布局需求，支持分布式安装方式，有助于提升系统集成灵活性与现场维护便利性。
兼顾输出扭矩与伺服控制性能，适用于立体仓库中对响应速度、定位精度与运行稳定性要求较高的传动场景。- 应用环节：行走/升降/输送
- 产品特点：伺服控制、稳定输出
- 推荐方向：高动态工况
适用于结构紧凑、控制精度高的应用需求，可支持立体仓库相关设备在启停、定位与节拍控制方面的稳定运行。- 应用环节：行走/移载/定位
- 产品特点：紧凑高精度
- 推荐方向：精密控制场景
传动成熟可靠，适用于立体仓库设备中的常规驱动需求，可覆盖连续运行、重载输送及一般升降等应用场景。- 应用环节：输送/升降/行走
- 产品特点：成熟可靠、适配广
- 推荐方向：通用驱动场景
适合分拣输送、接驳缓存及模块化布局需求，支持分布式安装方式，有助于提升系统集成灵活性与现场维护便利性。- 应用环节：分拣/输送/接驳
- 产品特点：模块化、布置灵活
- 推荐方向：分布式应用场景
专属解决方案
面向立体仓库高位存取场景，博能可提供K系列减速电机与K-MX&AX伺服驱动方案，支持堆垛机行走、升降、货叉伸缩等关键动作，提升设备运行稳定性与定位控制能力。
托盘高位存取系统
面向自动化立体仓库、冷库及高速存取场景，堆垛机通过行走、升降和货叉伸缩完成托盘的精准存取，并与巷道口输送设备实现高效接驳。
博能可根据载荷、速度、定位精度和安装空间，为不同驱动环节匹配相应的减速传动、伺服驱动及分布式驱动产品。
关键驱动环节与推荐配置
| 序号 | 驱动位置 | 主要动作 | 配置重点 | 推荐产品 |
|---|---|---|---|---|
| 01 | 行走驱动 | 堆垛机在巷道内往复运行 | 高响应定位 | K-MX伺服电机 + AX伺服驱动器 |
| 02 | 升降驱动 | 载货台垂直升降与定位 | 重载制动与定位 | K系列减速电机 / K-MX伺服驱动组合 |
| 03 | 货叉伸缩驱动 | 货叉伸出/缩回取放托盘 | 紧凑精准取放 | PX-MX / PN-MN精密行星组合 |
| 04 | 巷道口接驳输送驱动 | 托盘交接、缓存与出入库输送 | 分段输出与接驳 | K系列减速电机 / C分布式驱动方案 |
技术亮点
伺服控制
- K-MX&AX方案兼顾减速传动与伺服控制，可支持设备启停、定位和速度控制等高动态运行需求
稳定运行
- 产品可根据载荷、速度、节拍和安装空间进行组合配置，提升设备连续运行过程中的平稳性与可靠性
灵活适配
- 可围绕行走、升降、货叉伸缩等关键动作进行方案匹配，满足不同堆垛机场景下的驱动配置需求
应用案例
堆垛机
适用于立体仓库高位自动存取场景
场景需求
高位仓库设备需要兼顾行走、升降与定位控制，并保持长期稳定运行。
推荐配置
K系列减速电机+K-MX&AX伺服驱动方案，可面向堆垛机关键动作进行组合配置。
应用价值
- 支持行走、升降、货叉伸缩等关键环节配置
- 兼顾传动稳定性与定位控制能力
- 适合高位自动存取场景的连续运行需求
往复提升机
适用于楼层间垂直输送与接驳场景
场景需求
垂直输送设备需要满足升降稳定、站点对接与进出货衔接等应用需求。
推荐配置
以K系列减速电机为主，并可按需选配伺服驱动方案，用于升降与输送环节配置。
应用价值
- 支持升降载台与站点对接等关键动作配置
- 提升楼层转运过程中的平稳性与衔接效率
- 适合立体仓库与产线接驳场景应用
有轨穿梭车
适用于轨道搬运与货位接驳场景
场景需求
设备需要兼顾紧凑布局，沿轨行走、工位对接与载台移载等驱动需求。
推荐配置
PX-MX/PN-MN精密行星传动组合，可围绕行走与载台移载等环节进行选型配置。
应用价值
- 适合有限安装空间下的紧凑传动配置
- 支持行走、启停与工位对接等应用需求
- 满足轨道搬运与货位接驳场景的稳定运行需求
