X7000シリーズ モーションコントローラ
X7000コントローラは、産業用PC（IPC）をベースとした高性能モーションコントローラで、最大256軸のEtherCATサーボ軸に対応します。IEC61131-3規格に準拠し、5種類のPLCopen標準プログラミング言語をサポート。最小PLCスキャン周期は250μsを実現し、±10μs以内のジッタ制御による高いリアルタイム性能を提供します。
製品特徴
- LD、ST、FBD、SFC、ILの5種類のPLCopen標準プログラミング言語に対応し、IEC61131-3規格に準拠
- コントローラ内蔵プログラミングソフトウェアにより、追加PCなしで簡単に操作可能
- ラダー図ファンクションブロックの変数自動定義により、プログラミング効率を向上
- ストラクチャードテキスト（ST）では変数自動検索・入力補助に対応し、効率的なプログラミングを実現
- EtherCATマスタに対応し、最大256軸のモーション軸またはサーボ軸を制御可能
- PLCスキャン周期は最速250μs、ジッタ10μs以内を実現し、高いリアルタイム性能を提供
- Modbus-TCP、OPC UA、UDP通信に対応
- PLC基本機能に加え、単軸位置・速度・トルク制御、および多軸電子ギヤ同期・電子カム同期機能に対応
- 軸グループ機能に対応し、空間点間移動、空間直線補間、空間円弧補間、ガントリ主従同期、姿勢制御などを実現
型式・説明
| 注文番号 | 説明 |
|---|---|
| X7030-EC-32-S | EtherCAT、Motion、軸グループ機能および本体I/Oに対応した大型モーションコントローラ |
| X7050-EC-00-S | EtherCAT、Motion、軸グループ機能に対応した大型モーションコントローラ |
