El controlador X7000 es un controlador de movimiento a gran escala basado en ordenador industrial, capaz de soportar hasta 256 ejes EtherCAT. Cumple con la norma IEC61131-3, admite cinco lenguajes de programación estándar PLCopen, alcanza un ciclo de exploración PLC mínimo de 250 \u00B5s, ofreciendo un rendimiento en tiempo real muy elevado con fluctuación controlada dentro de ±10 μs.

◆ Compatible con cinco lenguajes de programación estándar PLCopen: LD, ST, FBD, SFC e IL, conforme a la norma IEC61131-3.
◆ El controlador está equipado con software de programación integrado, lo que facilita su manejo sin necesidad de un ordenador adicional.
◆ Definición automática de variables para bloques funcionales de diagrama de contactos para mejorar la eficiencia de programación.
◆ La programación en texto estructurado admite indicaciones automáticas de recuperación de variables para una programación rápida.
◆ Compatible con EtherCAT Master, con un máximo de 256 ejes tecnológicos o ejes servo.
◆ PLC scan cycle as fast as 250us, jitter controlled within 10 μs, featuring high real-time performance.
◆ Compatible con comunicación Modbus-TCP, OPC-UA y UDP.
◆ Además de las funciones básicas de PLC, admite control de posición, velocidad y par en un solo eje, así como sincronización de engranajes multieje y sincronización por leva.
◆ Admite funciones de grupo de ejes, incluyendo movimiento punto a punto espacial, interpolación lineal espacial, interpolación circular espacial, sincronización maestro-esclavo de pórtico, control de actitud, etc.

Datos de pedido y selección

Número de pedido	Descripción
X7030-EC-32-S	Controlador de movimiento a gran escala con soporte para funciones Motion y multieje EtherCAT，  con soporte de E/S integrado
X7050-EC-00-S	Controlador de movimiento a gran escala con soporte para funciones Motion y multieje EtherCAT